در حدود 1552 سال قبل از میلاد از نوشته های بدست آمده در اهرام مصر شیوه های برای کم کردن درد زایمان به چشم می خورد.
در قرون وسطی مامایی برای کاهش درد زایمان به زائو مسکن داد که با مخالفت کلیسا روبرو شد وآن زن را به عنوان یک زن جادوگر در تابه سوزاندند.حدود 150 سال پیش نیز شخصی این کار را انجام داد که با مخالفت کشیشها روبرو شد و آن شخص نگون بخت را سوزاندند.
از حدود سال 1874 پزشکان در صدد راهی برای کاهش درد زایمان بر آمدند تا در سال 1952 در فرانسه دکتری به نام فرناندو لاماره این علم را به همه معرفی کرد.